一、原理

 

　　它的工作原理是利用電磁場(chǎng)的作用力使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電流通過電機(jī)的線圈時(shí)，會(huì)在線圈周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。如果這個(gè)磁場(chǎng)的方向和永磁體的磁場(chǎng)方向相同，那么兩個(gè)磁場(chǎng)就會(huì)互相吸引，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，如果兩個(gè)磁場(chǎng)的方向相反，那么它們就會(huì)互相排斥，電機(jī)就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過改變電流的大小和方向，就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

 

　　二、構(gòu)造

 

　　直流伺服電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等部分組成。

 

　　1、定子：定子是電機(jī)的靜止部分，通常由硅鋼片疊壓而成，內(nèi)部裝有線圈。線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。

 

　　2、轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，通常由永磁體或軟磁材料制成。轉(zhuǎn)子在定子的磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

　　3、電刷和換向器：電刷和換向器是電機(jī)的電源部分，用于將外部電源轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的電流。電刷通過彈簧壓在換向器上，換向器則固定在轉(zhuǎn)子軸上。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電刷會(huì)沿著換向器的輪廓滑動(dòng)，從而改變電流的方向。

 

　　三、特點(diǎn)

 

　　1、高精度：精度非常高，一般可以達(dá)到0.01mm或更高。這是因?yàn)橹绷魉欧姍C(jī)采用了精密的制造工藝和高質(zhì)量的材料，以及精確的控制技術(shù)。

 

　　2、高性能：性能非常強(qiáng)，可以在高速、高扭矩、高溫、高濕、高污染等惡劣環(huán)境下正常工作。

 

　　3、穩(wěn)定性好：穩(wěn)定性非常好，即使在負(fù)載變化或電源電壓波動(dòng)的情況下，也能保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。

 

　　4、響應(yīng)快：響應(yīng)速度非常快，可以在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到全速運(yùn)行。

 

　　5、壽命長(zhǎng)：設(shè)計(jì)壽命通常可以達(dá)到10萬小時(shí)以上，遠(yuǎn)超過其他類型的電機(jī)。